Medidor de tiempos por infrarrojos con Arduino

Objetivo: medir cuanto tarda en pasar un cuerpo entre dos sensores

Montaje:

 

Vídeo:

Código:

int infrarrojo1=7; int infrarrojo2=8; int valor1=0; int valor2=0; unsigned long tiempo1 = 0; unsigned long tiempo2 = 0; unsigned long TiempoTotal = 0; String T1="Obstaculo detectado en sensor 1 en t= "; String T2="Obstaculo detectado en sensor 2 en t= "; String TT="Tiempo total empleado T= "; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(infrarrojo1, INPUT); pinMode(infrarrojo2, INPUT); Serial.println("*** Sensores listos: Leyendo... ***"); } void loop(){ valor1 = digitalRead(infrarrojo1);  if (valor1 == LOW) {    tiempo1=millis();    T1=T1+tiempo1;    Serial.println(T1);        while(tiempo2<tiempo1){      valor2 = digitalRead(infrarrojo2);      if (valor2 == LOW) {        tiempo2=millis();             T2=T2+tiempo2;        Serial.println(T2);        delay(1);      }      delay(1);    } TiempoTotal=tiempo2-tiempo1; TT=TT+TiempoTotal; Serial.println(TT); } }